Константиново, село Рыбновского района Кузьминского сельского округа, находится в 3,5 км западнее села Кузьминское, в 21,5 км к северо-востоку от райцентра. Расположено на правом берегу Оки. Село связано с районным и областным центрами шоссе и автобусным сообщением. Константиново – родина великого русского поэта С.А. Есенина (1825–1925). Упоминается в 1619 году в жалобе местных крестьян царю Михаилу Федоровичу на федякинских крестьян, уличенных в грабежах. В это время Константиново находилось в дворцовом ведомстве и имело деревянную Казанскую церковь, 76 крестьянских дворов и двор боярский. К концу XVII в. Константиново стало владельческим и делилось на две части: Константиново с деревнями Матово и Волхона принадлежало князьям Волконским, а основная, наибольшая, часть села Константиново с церковью и имением – князьям Мышецким, затем Нарышкиным, а с 1779 им владел князь Александр Михайлович Голицын (1725–1808), камергер, вице-канцлер, который в 1806 г. выкупил деревню Матово и в 1808 – завещал Константиново дочери Екатерине, в замужестве княгине Долгоруковой. Она в 1843 г. передала Константиново своим племянникам Олсуфьевым, которые продали Константиново в 1879 году купеческой семье Куприяновых из г. Богородицка, а в 1897 – у них покупает имение миллионер из Москвы Иван Петрович Кулаков, владелец ночлежных и питейных заведений на Хитровом рынке, после смерти которого в 1911 г. Константиново переходит его дочери Лидии Ивановне Кашиной (1886–1937).
     Константиново в качестве села упоминается в окладной книге 1676 года. В притче числилось 2 попа, в приходе 81 двор, в т.ч. 2 двора детей боярских.
     В период генерального межевания Рязанской губернии (1790–1810) в документах Российского госархива древних актов о Константинове говорится: «В селе церковь Казанской православной Богородицы, дом господский деревянный, при нем конский завод, жеребцы турецкой и российской породы. Через оную дачу протекает река Ока, земля иловатая, хлеб средственный и покосы – хороши. Лес дровяной дубовый, еловый, осиновый, березовый; крестьяне на пашне.»
     В 1779 г. князем А.М. Голицыным построена и ныне существующая церковь Казанской иконы Божией Матери по проекту, разработанному в мастерской архитектора И.Е. Старова. В 1937 году ее закрыли и разместили в ней механизированные мастерские, в 1952 разрушили колокольню. В 1964 г. храм и трапезная были отреставрированы по проекту художника-архитектора С.В. Чугунова. С 1990 года церковь – действующая.
     По 10-й ревизии 1858 г., в селе – 177 дворов, 1419 душ обоего пола. В 1879 году купеческий сын С.Г. Куприянов совместно с крестьянами села открыл земскую школу, при ней была библиотека из 160 книг. В подворной переписи 1881 г. отмечалось, что в Константинове Кузьминской волости Рязанского уезда 325 дворов, 1896 жителей, 191 грамотный мужчина и 3 женщины, 81 мальчик учился в школе. Имелись промышленные заведения и трактир. С лошадью было 142 двора, всего 413 коров, безлошадных и бескоровных 67 дворов. На ревизскую душу приходилось 1,4 десятин земли. 4 семьи владели 52 десятинами пашни и 30 десятинами леса, кроме надельной. 7 дворов арендовали 6 десятин пашни на 120 рублей. Местными промыслами занимались 100 семей. На заработки уходили 253 мужчины и 6 женщин. В 1898 году для школы построили деревянное здание, в ее библиотеке было 738 книг. Ею пользовались и взрослые, посещавшие воскресную школу. Здание школы разобрали в 1952 году.
     В 1905 г. в с.  Константиново было 313 дворов, 967 мужчин и 1131 женщин. Здесь действовали каменная церковь, земская школа, сельская управа, каменная часовня, мелочная лавка. На владельческих усадьбах купца Кулакова проживали 14 человек, на набережной станции при Оке 2 человека. На кургане «Высокое» велись раскопки.
     В 1924 г. в Константинове функционировали государственный и кооперативный молочные заводы. Государственный завод перерабатывал до 30000 пудов молока в год, 1,6 т в сутки. Производил сыр, масло, творог, сметану, которые отправлялись в Москву и Ленинград. Кооперативный завод перерабатывал около10000 пудов молока в год.
     В 1930-е годы в Константинове было 2 колхоза – «Красная нива» и «Вторая пятилетка». В 1937 г. они объединились, в 1950 – присоединились к кузьминскому колхозу им. Ленина, преобразованному в 1992 году в АО «Есенинское».
     Значимость села Константиново в истории русской культуры определяется личностью и творчеством великого поэта России С.А.  Есенина. Здесь находится его музей, открытый 2 октября 1965 года и преобразованный Постановлением № 85 Совета Министров РСФСР от 7 марта 1984 г. в Государственный музей-заповедник. С 3 октября 1995 года в нем действуют экспозиции: мемориальная, литературная, земская школа (восстановлена полностью в 1995 г.), музей поэмы «Анна Снегина» (Барский дом) – один из немногих в мире, посвященный литературному произведению и его прототипам; научно-культурный и выставочно-торговый центры.
     На 1 января 2003 года в селе – 368  жителей. В Константинове имеются библиотека, магазин, ресторан, сырозавод.